P. 16.12.1935 в г. Ленинград. В 1957 окончила Астрон. отделение Ленинградского (ныне Санкт-Петербургского) ун-та (ЛГУ, затем СПбГУ). В 1957–1960 аспирантка Ин-та теоретической астрономии АН СССР, 1960 — ассистент, с 1973 — доцент кафедры небесной механики математико-механического ф-та ЛГУ. В 1969 защитила кандидатскую диссертацию «Влияние светового давления солнечных лучей на движение искусственных спутников Земли». Доцент по кафедре (1975). Член 41-й комиссии МАС (1986). Имеет многочисленные государственные и ведомственные награды как ветеран труда и житель блокадного Ленинграда; памятную золотую медаль им. Е.Р.Дашковой "За служение Свободе и Просвещению" Московского гуманитарного ин-та (2012).
Основные работы относятся к небесной механике, динамике тел Солнечной системы, механике космического полета с солнечным парусом, механике тел переменной массы, истории астрономии и механики. Автор более 250 научных работ, в том числе 6 учебных пособий и 3 монографий: «Космический полет с солнечным парусом» (1986, второе изд. 2009), «Классическая небесная механика в работах Петербургской школы математики и механики в XIX в.» (2012), «Солнечный парус — фантастика или реальность космоплавания?» (соавт. В.В.Коблик, 2016).
В 1960–1980 показала, что для ИСЗ с высокой парусностью необходимо учитывать влияние светового давления. Предложила способ учета сингулярностей вблизи резонансов в поступательно-вращательном движении ИСЗ с учетом светового давления, влияния атмосферы, притяжения Солнца и Луны, несферичности гравитационного поля Земли. Модифицировала теорию движения для искусственных спутников Луны.
Исследование динамики космических полетов с солнечным парусом (1980–2010) привело к доказательству реальности цандеровского прогноза об их эффективности для достижения планетных, астероидных и кометных орбит. Было показано, что применение парусной тяги в задаче об отклонении опасного астероида от Земли не может быть эффективным, однако может быть использовано в комбинации с другими отклоняющими средствами. В цикле работ 1990-х по влиянию светового давления на формирование кометных хвостов применила методы динамики тел переменной массы и получила ряд оценок векового эффекта закрутки пылевых выбросов с учетом эффекта Пойнтинга–Робертсона.
Моделирование парусных перелетов космических аппаратов в близкую окрестность Солнца (1990–2005) показало, что главным преимуществом паруса является возможность подняться над плоскостью солнечного экватора и создать орбиту, параллельную этой плоскости и расположенную к северу или к югу от экватора Солнца. Такую орбиту практически невозможно построить с помощью импульсной тяги, тогда как разворот с помощью паруса вполне приемлем.
С 2000 много занималась историей динамической астрономии, выясняя вклад астрономов, математиков, механиков (Эйлер, Даламбер, Клеро, Якоби, Лаплас, Лагранж, Остроградский, Ковалевская, Ляпунов) в эту науку.
Лауреат премии им. Ф.А.Цандера по теоретической космонавтике РАН (2005). В ее честь назван астероид 4619 Polyakhova.
