Р. 04.10.1934 в раб. пос. Ленинская Слобода Горьковской (ныне Нижегородской) обл. В 1957 окончил Ленинградский (ныне Санкт-Петербургский) гос. ун-т по специальности астрономия, а в 1961 — аспирантуру по кафедре астрофизики. С 1960 работал в ЛГУ младшим, затем старшим (1966–1972) научным сотрудником лаборатории теоретической астрофизики. В 1964 защитил кандидатскую диссертацию «Непрерывные спектры горячих белых карликов». В 1972–1975 — директор Астрономической обсерватории ЛГУ, затем перешёл на преподавательскую работу. Читал лекции и вел практические занятия по высшей математике на ряде факультетов ЛГУ (СПбГУ) в должности доцента. В 1982 возвратился в Астрономическую обсерваторию на должность старшего научного сотрудника. В 1987 защитил докторскую диссертацию «Многократное рассеяние света в средах со сферической симметрией». С 2001 профессор кафедры общей математики и информатики. В 2001– 2008 — заместитель декана математико-механического факультета. Член МАС и ряда ученых советов. У. ??.03.2021 в г. Санкт-Петербург.
Один из членов научной школы теоретической астрофизики, возглавлявшейся акад. В.В.Соболевым. Автор более 80 научных работ, посвященных теории звездных атмосфер и теории переноса излучения.
Построил модели водородных и гелиевых атмосфер белых карликов и нашел распределение энергии в непрерывных спектрах этих звезд. Показал, что снижение потенциала ионизации атомов водорода с ростом давления приводит к сильному размыванию бальмеровского скачка в спектрах белых карликов с водородными атмосферами.
Провел исследования распространения света в средах различных геометрий при анизотропном рассеянии излучения. В частности, рассчитал поле излучения в двуслойной среде с учетом того, что на границе двух сред происходит отражение падающего на нее света и преломление пропущенного ею излучения, как это имеет место на границе раздела моря и атмосферы.
В работах А.К.Колесова методом собственных функций развита теория переноса излучения в средах со сферической симметрией с учетом поглощения и анизотропного рассеяния. Построена и исследована полная система ортогональных сингулярных собственных функций однородного уравнения переноса излучения со сферической симметрией. Найдены точные, приближенные и асимптотические решения ряда задач стационарного и нестационарного распространения излучения в звездных атмосферах и пылевых туманностях.
Государственные награды: медаль «Ветеран труда» (1990), медаль «В память 300-летия Санкт-Петербурга» (2003), нагрудный знак «Почетный работник высшего профессионального образования» (2009).
