Бары в галактиках можно наблюдать не только как протяжённую перемычку при виде плашмя, но и в виде ящикообразного/арахисоподобного  (boxy/peanut или B/PS) балджа при виде с ребра. В серии из двух работ мы постарались разобраться, как формируются и эволюционируют такие структуры. Применяя подход, связанный с анализом отдельных орбит в пространстве переменных действие-угол, мы наглядно показываем, что на стадии зрелого бара в процессе его векового вертикального роста основную роль одновременно играют два механизма: плоские орбиты, у которых частота колебаний по вертикали больше частоты колебаний по радиусу (ω_z>κ), могут либо захватываться в резонанс, где эти частоты совпадают (ω_z=κ), либо проходить через него в область орбит с большими z, где частота радиальных колебаний становится больше вертикальной (ω_z<κ). На этапе формирования B/PS балджа бар может испытывать баклинг — резкую потерю вертикальной симметрии. В нашей работе мы показываем, что вертикальный рост в этом случае связан с теми же механизмами, что и в случае с вековым ростом (захват в резонанс и прохождение через него). Однако из-за искривления фазового пространства это происходит несимметрично для орбит, которые достигают своих апоцентров при положительной или отрицательной координате z.